Volba sběrnice pro modulární systém

RS422 (Duplex 1-10Mb, CAN 1Mb max.) Rozhodně né I2C ani SPI - přenos dat není nijak zabezpečen. CAN není trivka, ale pokud data dorazí, tak jsou zaručeně v pořádku. Na RS485/422 je třeba implementovat vhodný protokol. Taky bys měl vzít v úvahu možnosti použitého MCU - periférie, přerušení, DMA - tak abys ho nezahltil jen komunikací.