3-bodové servo se ovládá dvouma povelama…1. servo otevírá, 2. servo zavírá. Jinak je v klidu. Důležitej parametr je doba chodu serva. Já to ještě dělam tak, že pokud se servo otevírá na 100 procent, nebo zavírá na nulu. Trvají příslušné povely ještě 10 sekund navíc, aby se zajistila výchozí poloha serva.