forum.mcontrollers.com - hlavní stránka forum.mcontrollers.com - fórum

 

.: fórum - hlavní stránka :.
Technology Stronghold by Rudolf Vesely
How to build Microsoft System Center hosted cloud series
FAQFAQ HledatHledat Seznam uživatelůSeznam uživatelů Uživatelské skupinyUživatelské skupiny RegistraceRegistrace
ProfilProfil StatistikaStatistika Soukromé zprávySoukromé zprávy PřihlášeníPřihlášení

 
regulator PID
Jdi na stránku Předchozí  1, 2
 
Přidat nové téma   Zaslat odpověď    Obsah fóra mcontrollers.com -> Elektronika s mikrokontroléry, procesory
 
DragonSoul
Profesionál
Profesionál


Založen: 4.3.2010
Příspěvky: 511
Bydliště: Praha

PříspěvekZaslal: 27 březen 2017, 12:43    Předmět: Citovat

Ahoj.
Nevím, normálně jsem si stáhnul PID regulátor, který je uvedený v Appnote AVR221 a normálně funguje. Běhá na AtMega8.

_________________
Hodne se ucim (delam hodne chyb).
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
 

 
Mahoney
Profesionál
Profesionál


Založen: 26.12.2013
Příspěvky: 107

PříspěvekZaslal: 27 březen 2017, 18:26    Předmět: Citovat

Atlan: A co zvolit něco pořádnýho? Třeba například tohle je jako na zavolanou...
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
 

 
Radius
Profesionál
Profesionál


Založen: 22.2.2013
Příspěvky: 471

PříspěvekZaslal: 29 březen 2017, 11:52    Předmět: Citovat

Pořád nechápu co Ti na PID nefunguje. Pokud můžeš regulovat rovnou PWM a máš tam tacho, odezva bude dobrá. Dotaz: Tacho - kolik impulsů na otačku máš ? Motor - jaký motor tam máš ? PWM - máš plnej most ?
_________________
x51 , ARM , XILINX
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail Zobrazit autorovy WWW stránky
 

 
Radius
Profesionál
Profesionál


Založen: 22.2.2013
Příspěvky: 471

PříspěvekZaslal: 29 březen 2017, 12:02    Předmět: Citovat

Mahoney: to je naprosto zbytečně silný a složitý. Stačila by mu M0 ARM, třeba STM32F030. Mám ji použitou v regulátoru proudu pro LED a tam řídí pomocí dvou paralelních PID proud a napětí. Výpočet běží na 65KHz a je to napsaný v C. Pro motor by mu stačil 1KHz a to i ta ATMEGA zvládne, když to bude počítat v INTECH.
_________________
x51 , ARM , XILINX
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail Zobrazit autorovy WWW stránky
 

 
Atlan
Profesionál
Profesionál


Založen: 4.2.2009
Příspěvky: 892

PříspěvekZaslal: 29 březen 2017, 13:37    Předmět: Citovat

Tacho ma 20 imp na otacku. Ak by som sledoval 2 hrany tak 40.
Tu app pozriem. Motor je z pracky tj max 15500ot. A potrebujem regulovat pod od 300 do 9000ot (cim menej tak lepsie)
Nemam plny most len klasika. 230v Mostik kondik a z gnd 47n60c motor a paralelne dioda.
http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/2008-June/328206.html to su veci
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
 

 
Radius
Profesionál
Profesionál


Založen: 22.2.2013
Příspěvky: 471

PříspěvekZaslal: 29 březen 2017, 14:28    Předmět: Citovat

Odpověď : "motor z pračky " je nedostatečná, protože to může být obyčejný 1F s přepínaným počtem pólů, kartáčový AC, kartáčový DC, synchronní ,bezkartáčový s elektronikou....

60ot=40Hz z tacha. To je 25ms cyklus regulace. Jestli existuje PID s nekonstantním reg. cyklem se poptám u kolegy.

Chodit to bude i bez plného mostu, jen nebudeš mít stejnou odezvu na skok směrem dolů a nahoru.

_________________
x51 , ARM , XILINX
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail Zobrazit autorovy WWW stránky
 

 
Atlan
Profesionál
Profesionál


Založen: 4.2.2009
Příspěvky: 892

PříspěvekZaslal: 29 březen 2017, 16:02    Předmět: Citovat

Univerzalny motor s komutatotrom. Ano povodne behal na stroedavy prud ale DC ma svoje vyhody. Aj z hladiska PID regulacie. Plny most hmm to by uz riadny orloj bol. Ono to v podstate chodi. Len musim nahodit remenicu novu naspanovat remen a otestujem v prevadzke pri vrtani diery.
Navnadili ste ma tak ze skusim zvysit rozlisenie encodera a snimat obe hrany. Tym padom lepsie rozlíšenie uvidime.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
 

 
Mahoney
Profesionál
Profesionál


Založen: 26.12.2013
Příspěvky: 107

PříspěvekZaslal: 30 březen 2017, 17:49    Předmět: Citovat

Radius: Jenže vím, že Atlan vybavení a prostředí na PICy má, a jak to má s ARMy naopak nevím vůbec. Složitýho na tom není nic, zrovna tohle konkrétní provedení je tak akorát na úrovni té M0 (možna o kousíček lépe, ale fakt jen o kousíček).
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
 

 
Atlan
Profesionál
Profesionál


Založen: 4.2.2009
Příspěvky: 892

PříspěvekZaslal: 09 duben 2017, 10:22    Předmět: Citovat

Tak zvysil som rozlisenie, a snimam vzostupnu aj zostupnu hranu. Tak ze encoder s 20imp na otacku teraz dava 40imp. Zlepsilo sa chovanie v nizkych otackach.
Momentalne to ide regulovat od 100 do 1700ot na vretene.(max ot softverovo obmedzene)
Prevod 4:1.
http://youtu.be/phQunVfHTso

Tak ze este zmastit soft pre maly displej, namiesto 2×16 znakoveho. A malu krabicku v predu na potak a displej.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
 

 
Radius
Profesionál
Profesionál


Založen: 22.2.2013
Příspěvky: 471

PříspěvekZaslal: 10 duben 2017, 0:20    Předmět: Citovat

Fain, to je pěkné. Zlepšení se dalo čekat. V podstatě platí, že čím častěji a přesněji máš informaci z regulovaného systému, tím lépe můžeš regulovat.
_________________
x51 , ARM , XILINX
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail Zobrazit autorovy WWW stránky
 

Zobrazit příspěvky z předchozích:   
Zobrazit předchozí téma :: Zobrazit následující téma  
Přidat nové téma   Zaslat odpověď    Obsah fóra mcontrollers.com -> Elektronika s mikrokontroléry, procesory Časy uváděny v GMT + 2 hodiny
Jdi na stránku Předchozí  1, 2
 
Strana 2 z 2
Přejdi na:  
Můžete přidat nové téma do tohoto fóra.
Můžete odpovídat na témata v tomto fóru.
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru.
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru.
Nemůžete hlasovat v tomto fóru.
Můžete k příspěvkům připojovat soubory
Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
 



Num Lock Holder - app to hold Numlock
Copyright © 2017 Rudolf Veselý, mcontrollers.com.
Je zakázáno používat části tohoto webu bez souhlasu autora. || Powered by phpBB © 2001, 2002 phpBB Group - with RedSquare DoubleJ(Jan Jaap)