regulator PID

Tak zvysil som rozlisenie, a snimam vzostupnu aj zostupnu hranu. Tak ze encoder s 20imp na otacku teraz dava 40imp. Zlepsilo sa chovanie v nizkych otackach.
Momentalne to ide regulovat od 100 do 1700ot na vretene.(max ot softverovo obmedzene)
Prevod 4:1.
youtu.be/phQunVfHTso

Tak ze este zmastit soft pre maly displej, namiesto 2×16 znakoveho. A malu krabicku v predu na potak a displej.