regulator PID

Radius: Jenže vím, že Atlan vybavení a prostředí na PICy má, a jak to má s ARMy naopak nevím vůbec. Složitýho na tom není nic, zrovna tohle konkrétní provedení je tak akorát na úrovni té M0 (možna o kousíček lépe, ale fakt jen o kousíček).