regulator PID

Univerzalny motor s komutatotrom. Ano povodne behal na stroedavy prud ale DC ma svoje vyhody. Aj z hladiska PID regulacie. Plny most hmm to by uz riadny orloj bol. Ono to v podstate chodi. Len musim nahodit remenicu novu naspanovat remen a otestujem v prevadzke pri vrtani diery.
Navnadili ste ma tak ze skusim zvysit rozlisenie encodera a snimat obe hrany. Tym padom lepsie rozlíšenie uvidime.