regulator PID

Odpověď : "motor z pračky " je nedostatečná, protože to může být obyčejný 1F s přepínaným počtem pólů, kartáčový AC, kartáčový DC, synchronní ,bezkartáčový s elektronikou…

60ot=40Hz z tacha. To je 25ms cyklus regulace. Jestli existuje PID s nekonstantním reg. cyklem se poptám u kolegy.

Chodit to bude i bez plného mostu, jen nebudeš mít stejnou odezvu na skok směrem dolů a nahoru.