regulator PID

Tacho ma 20 imp na otacku. Ak by som sledoval 2 hrany tak 40.
Tu app pozriem. Motor je z pracky tj max 15500ot. A potrebujem regulovat pod od 300 do 9000ot (cim menej tak lepsie)
Nemam plny most len klasika. 230v Mostik kondik a z gnd 47n60c motor a paralelne dioda.
list.hw.cz/pipermail/hw-list/200 … 28206.html to su veci