regulator PID

Mahoney: to je naprosto zbytečně silný a složitý. Stačila by mu M0 ARM, třeba STM32F030. Mám ji použitou v regulátoru proudu pro LED a tam řídí pomocí dvou paralelních PID proud a napětí. Výpočet běží na 65KHz a je to napsaný v C. Pro motor by mu stačil 1KHz a to i ta ATMEGA zvládne, když to bude počítat v INTECH.