Knihovna I2c

Už to asi nebude aktuálne, ale myslím, že si hľadal toto : PIC18F Legacy Peripheral Libraries v2.0 - Linux
Po inštalacii nájdeš v adresári, kde máš nainštalovaný XC8, v zložkách include a sources adresár plib, v ktorom sú knižnice pre periférie. Samozrejme je tam aj I2C.h