regulator PID

Tak troska som sa pohol dalej, program som nasypal do arduino nano. Res vyuzil atmega328 na moje pokusy. Vecsina PID regulatorov z netu nefunkcna zacinam mat pocit ze PID je ako volna energia kazdy o tom hovori a nikomu nefunguje.
Ale urcity uspech mam tak uvidime som vo faze skladania regulatora do krabice a montaze na stroj. Parametre som troska poladil. Tak uvidi.e ked to bude poskladane v testovacej verzii.