No právě se obávám, že dokumentace nebude k sehnání, ačkoli Petr, psal docela učeně tak třeba ví něco co já ne. Další věc je, že mám budíky samotné, samozřejmě by nebyl problém v autě se na CAN připojit, už jsem to dělal při montáži sledovacího systému, ale nerad bych šahal do zapnutýho stroje, obzvlášť když vim že dneska se tomu znelíbí jedno napětí a rozsvítí se 100 chybových hlášek a auto nepojede 
, takže bych to nerad podělal… nakonec asi stejně skončím u přímého řízení motorů, jen jsem zvědav jaké budou třeba frekvence, no po víkendu si snad najdu čas a podívám se na to…