Regulace topení s Atmega, Ds18S20 (teď LM35) a GM37-14+L298N

Nie spustis prevod a pockas 750ms, potom das vycitat teplotu z cidla(pritom sa opytas ci prevod skoncil ( odpoved. Cidla bude na 99 ze ano) takze ti posle teplotu.
Uz som stym robil davnejsie, ale spustenie konverzie asi 12ms, a vycitanie 20ms? Nemam sajn. Teraz.
Iste je ze ked spustis konverziu a hned potom das vycitat teplotu, odpoved cidla bude ze konverzia prebieha a bude to stat v testovacej slucke 750ms a procesor nic nebude robit. Tak ze musi spustit konverziu v 1 cidle potom druhom az poslednom. A ked uz ubehlo na prvom 750ms tak mozes vycitavat teplotu z prveho potom druheho…
Precitaj si poznamku ohladom 1wire zbernice ake zapojenie pouzit ake BUDICE zbernice aby to chodilo.