Atmega162 a parsování příkazů u bluetooth

Zdravím,
bluetooth jsem rozchodil. Na stisk tlačítek to posílá písmenka. Potřebuji ale aby mi to posílalo hodnoty např. ze slideru… (id a jeho hodnota)Nemáte někdo nějaký vyzkoušený kód? Popřípadně upravte ten můj. Děkuji.

#define F_CPU 8000000  // 1 MHz
#define BAUDRATE 9600
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUDRATE-1

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "C:\Users\kabli\esp\LCD.h"

void uartInit(unsigned int ubrr) {
	// set baud rate
	UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
	UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
	
	UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)|(1<<RXCIE0);
	// set frame format: 8 data bits, 1 stop bit, no parity */


	CLKPR  = 0b10000000; // set CLKPCE bit to 1
	CLKPR  = 0b00000000; // set all other bits to 0 => divide by 1
}
unsigned char uartReceive() {
	// Wait for byte to be received
	while(!(UCSR0A&(1<<RXC0))){

		DDRD =0xFF;
		PORTD = 0xFF;
	};
	// Return received data
	return UDR0;
}
void uartTransmit(unsigned char data) {
	/* Wait for empty transmit buffer */
	while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) )
	;
	/* Put data into buffer, sends the data */
	UDR0 = data;
}




ISR(USART0_RXC_vect) {
	PORTD |= 0x01;
	unsigned char rec = uartReceive();


		switch (rec) {
			case 'A':
	    //nejaka akce
			break;

		}
		
}

int main(void) {

	DDRD =0xFF;
	PORTD = 0xFF;

	DDRE &= ~(1 << PINE0); //PinD7 jako vstup
	PORTE |= 1 << PINE0; //Čtení ze vstupu PinD7
	DDRE &= ~(1 << PINE1); //PinD7 jako vstup
	PORTE |= 1 << PINE1; //Čtení ze vstupu PinD7
	DDRA &= ~(1 << PINA7); //PinD7 jako vstup
	PORTA |= 1 << PINA7; //Čtení ze vstupu PinD7
	



	// configure the microprocessor pins for the data lines
	lcd_D7_ddr |= (1<<lcd_D7_bit);                  // 4 data lines - output
	lcd_D6_ddr |= (1<<lcd_D6_bit);
	lcd_D5_ddr |= (1<<lcd_D5_bit);
	lcd_D4_ddr |= (1<<lcd_D4_bit);
	lcd_E_ddr |= (1<<lcd_E_bit);                    // E line - output
	lcd_RS_ddr |= (1<<lcd_RS_bit);                  // RS line - output

	// initialize the LCD controller as determined by the defines (LCD instructions)
	lcd_init_4d();
	uint16_t r;
	//HCSR04Init();
	// initialize the LCD display for a 4-bit interface

	uartInit(MYUBRR);

		
	sei();


	while(1) {
		

	}

}