atmega16 + servomotor(SG90) + 8bit timer

Předně je potřeba si uvědomit co vlastně potřebuješ generovat a to je ve skutečnosti impuls v délce 1-2 [ms] s určitým rozlišením, nikoliv přesnou frekvenci 50Hz. Servu je jedno jestli je to 45 nebo 55 Hz.