Programování uC Microchip v C

Noname: Debug vůbec nevím, já tohle nepoužívám. Od doby co jsem objevil Saleae Logic a blikání ledkou + UART nic jiného nepoužívám, takže nevím.
dsPIC má JTAG, a na standartním debug má daleko větší HW množství breakpointů a možnosti SW breakpointů.

Limit VF proudu na výstupu? Jak to myslíš? Nebo co myslíš konkrétně?