Rozdíl Nucleo a Discovery kit

Ahoj,

mám dotaz jaké jsou zásadní rozdíly mezi Nucleo kity a Discovery kity s STM32 mikrokontroléry. Liší se tedy dostupnými periferiemi to mi je jasné, ale v čem se tedy zásadně liší, když existují tyto dvě verze zároveň? Děkuji za odpověď.

Příspěvek jsem vložil omylem do špatné sekce, omlouvám se.