Komunikace kompas hmc5883l

Pracoval. Ověřil sis, že Ti HW a I2C chodí tím, že by sis přečetl ID_REG A-C ? Jestli Ti to chodí, pak bys měl číst taky STATUS registr který říká kdy jsou platná data. A pak XH je na adrese 0x03 a mě se zdá, že to čteš z adresy 0x00.