Jedna osobní zkušenost: Měl jsem systém kde běželo 2x IRQ od USART (1x9600 + 1x115200) , IRQ systik (1000Hz) , 1xIRQ EXI (10Hz) na cortex m3 na 8MHz. Když jsem měl prioritu na nejrychlejším usartu stejnou nebo menší než systik, tak už jsem občas přišel o data. Systick dávám vždycky s prioritou nejnižší.