PIC18F4520 - Termometer - LCD - servomotor

postimg.org/image/a77esryu9/

mám len na 36. vývode pripojený servo motor HXT900.

Schému dá sa nájsť aj na tejto stránke : extremeelectronics.co.in/microchip-pic-tutorials/interfacing-lm35-temperature-sensor-with-pic-microcontroller/

Potreboval by som celý program v MPLBA X IDE a cez PicKit 2. Mne sa nepodarilo celkom napísať.