Regulacia led svetiel podla vzdialenosti

Něco podobného mám řešené PIR čidly LHI878RF. Mám je zabudované ve zdi 1,3 m od sebe ve výšce 10 cm nad podlahou. Celé mi to řídí jeden PIC a funguje to ve sledu:
přeruším 1. čidlo, sepne 1. část LED a za 2 sec sepne navazující část LED
přeruším 2. čidlo, zůstane sepnutá druhá část LED, za 2 sec zhasne 1. část LED a sepne 3. část LED a tak dokola.
Mám to rozdělené na 10 zón na chodbě a celém schodišti. Nemám postupné stmívání, ale tohle se dá elegantně vyřešit PWM regulací, kterou umí i ten PIC.