Jestli tam máš kód, který jsi naposled označil jako aktuální, pak čte v pořádku. LEDku invertuješ jenom před čekáním na náběžnou hranu, takže takhle jak to máš je to OK. Okamžik čtení bitu tam “označený” nemáš, to bys musel LEDku invertovat ještě jednou hned po __delay_us(35), abys viděl, ve kterém místě to fyzicky bit čte, ale podle toho, co jsem viděl, tak to už stíhá bez problémů. Před náběžnou hranu se dostane včas a s dostatečnou rezervou…