Připojení GPS modulu (čtyři IO porty) na CAN bus

Prudíš správně. Do ATTINY2313 nevleze “normální” CANbus.
Lze tam však naprogramovat něco jako micro verzi,
kdy odesílá jen jednu (nebo dvě) konkrétní sekvence,
popřípadě příjem jedné (nebo dvou) konkrétních sekvencí.
Občas to postačí.