Připojení GPS modulu (čtyři IO porty) na CAN bus

Když použiješ ATtiny2313 + MCP2515, tak Tě to vyjde prakticky na stejný peníze, ale aspoň jsou k dispozici. STM32F042 není skladem (i když - koukal jsem jen do TME, takže jinde možná bude). A ATtiny2313 má HW UART pro GPS čip i HW SPI pro MCP2515, takže to bude zvládat levou zadní taky.