Připojení GPS modulu (čtyři IO porty) na CAN bus

Děkuji za reakce. Do auta to nemám. Potřebuji získat data z GPS modulu , který jen vysílá data do řídící jednotky. Komunikaci CAN mám typu CanOpen. Použití mcu jsem si myslel, jen jsem chtěl vědět jestli někdo nezná lepší způsob.