Zdravím,
debug s PK2 používám a je to opravdu pomalejší záležitost. hledal sem nastavení a nikde nic, ale ono to ani moc rychlé být nemůže. jednak PK2 neběží plnou rychlostí USB, PK3 už běží plnou (ale jistotu uplně nemám). a při jednom kroku při debugu se musí přenášet docela dost informací, tak nějak všechny hodnoty registrů z PICu a vyzobrazit v MPLABu, takže jeden krok tu vteřinu zabere no… proto používám MPLAB SIM pro kontrolu a ověření funkce a debug už pak používám tak že spustim program a zastavuju ho v předem nastavenejch breakpointech a zkontroluju hodnoty v registrech.