forum.mcontrollers.com - hlavní stránka forum.mcontrollers.com - fórum

 

.: fórum - hlavní stránka :.
Technology Stronghold by Rudolf Vesely
How to build Microsoft System Center hosted cloud series
FAQFAQ HledatHledat Seznam uživatelůSeznam uživatelů Uživatelské skupinyUživatelské skupiny RegistraceRegistrace
ProfilProfil StatistikaStatistika Soukromé zprávySoukromé zprávy PřihlášeníPřihlášení

 
Náklonoměr

 
Přidat nové téma   Zaslat odpověď    Obsah fóra mcontrollers.com -> Ostatní
 
mira109
Nováček
Nováček


Založen: 9.10.2013
Příspěvky: 7

PříspěvekZaslal: 20 duben 2015, 10:08    Předmět: Náklonoměr Citovat

AHoj řešil někdy někdo už náklonoměr do auta,se zobrazením udají na displej?
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
 

 
xpert
Anonymní





PříspěvekZaslal: 20 duben 2015, 11:03    Předmět: Citovat

Co to je ? na co to je ? Very Happy
Ak je to to co si myslim, tak na to staci 2-axis akcelerometer a zakladne goniometricke rovnice.
Ale na co je to dobre ? Ci len taky "tuning" ? Very Happy
Návrat nahoru
 

 
mira109
Nováček
Nováček


Založen: 9.10.2013
Příspěvky: 7

PříspěvekZaslal: 20 duben 2015, 11:14    Předmět: Citovat

jen doplněki do ofroad auta
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
 

 
Radius
Profesionál
Profesionál


Založen: 22.2.2013
Příspěvky: 471

PříspěvekZaslal: 20 duben 2015, 13:41    Předmět: Citovat

Pužij rovnou 3osý např: MMA8452Q Nastavení snímače a čtení hodnot je trivka. Zbytek je trocha výpočtů a user intrface Wink
_________________
x51 , ARM , XILINX
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail Zobrazit autorovy WWW stránky
 

 
PepinoCz
Profesionál
Profesionál


Založen: 13.3.2008
Příspěvky: 135

PříspěvekZaslal: 20 duben 2015, 21:03    Předmět: Citovat

Ahoj

MMA8452Q: není to pouze akcelerometr? Mira109 chtěl náklonoměr, takže gyroskop.

Já jsem svého času řešil problém s MPU6050, který obsahuje jak tříosé gyro, tak tříosý akcelerometr v jednom pouzdře.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
 

 
xpert
Anonymní





PříspěvekZaslal: 21 duben 2015, 10:41    Předmět: Citovat

Tiez som s nim pracoval, a zda sa mi ze je taky bezny v projektoch s arduinom.
Návrat nahoru
 

 
Radius
Profesionál
Profesionál


Založen: 22.2.2013
Příspěvky: 471

PříspěvekZaslal: 21 duben 2015, 22:29    Předmět: Citovat

Je to ACC no a co ? Smile Gyro Ti problém nevyřeší, protože na rozdíl od acc kterej se může opřít o gravitační zrychlení země, nemá žádnou referenci a tudíž NULU.
_________________
x51 , ARM , XILINX
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail Zobrazit autorovy WWW stránky
 

 
Radius
Profesionál
Profesionál


Založen: 22.2.2013
Příspěvky: 471

PříspěvekZaslal: 21 duben 2015, 22:34    Předmět: Citovat

Aby to bylo úplně jasné. Když to měříš pomocí ACC, tak NÁKLON je dán průmětem vektoru gravitačního pole země do všech tří os a je to statická záležitost. Když to měříš pomocí gyra, tak ÚHEL natočení v každé ose je dán jako integrál rychlosti otáčení kterou gyro měří.
_________________
x51 , ARM , XILINX
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu Odeslat e-mail Zobrazit autorovy WWW stránky
 

 
piityy
Profesionál
Profesionál


Založen: 1.4.2008
Příspěvky: 2139

PříspěvekZaslal: 22 duben 2015, 18:41    Předmět: Citovat

Za předpokladu, že to auto bude stát, nebo se pohybovat rovnoměrným přímočarým pohybem... (== vektor má velikost 1G) Pro auto pohybující se terénem tedy nic moc. Samotný gyroskop (přesněji zpracování dat z něho) zase časem naakumuluje nepřijatelnou chybu.
Ovšem spojení obou, to už je jiná. Ve chvíli, kdy gyroskop v příslušné ose zjistí nulový pohyb, je platná hodnota hodnota z akcelerometru pro rovinu kolmou k příslušné ose. Tuto hodnotu lze tedy použít pro zobrazení a zároveň jako novou referenci do dalšího okamžiku klidu. Během pohybu bude náklon dán poslední referenční hodnotou a gyroskopem.

Tedy jesli si něco nepředstavuju blbě.
Samozřejmě také lze rychlost a směr změny pohybu spočítat a podle toho upravit hodnotu z rozkladu vektoru, ale to vyžaduje né zcela triviální výpočty (určitě minimálně z pohledu tazatele).
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
 

 
xpertvis
Profesionál
Profesionál


Založen: 3.12.2010
Příspěvky: 221

PříspěvekZaslal: 22 duben 2015, 19:33    Předmět: Citovat

MPU6050 staci spravne nainicializovat, a potom uz pocita naklon sam (vie zlucit udaj z akcelerometra a gyra dohromady + ak sa prida kompas, tak vie puzit aj ten).
Len mam obavy ze my tu uvazujeme ako by zadanie bolo mozne riesit, ale mira109 hlada uz hotove riesenie.
Návrat nahoru
Zobrazit informace o autorovi Odeslat soukromou zprávu
 

Zobrazit příspěvky z předchozích:   
Zobrazit předchozí téma :: Zobrazit následující téma  
Přidat nové téma   Zaslat odpověď    Obsah fóra mcontrollers.com -> Ostatní Časy uváděny v GMT + 2 hodiny
 
Strana 1 z 1
Přejdi na:  
Můžete přidat nové téma do tohoto fóra.
Můžete odpovídat na témata v tomto fóru.
Nemůžete upravovat své příspěvky v tomto fóru.
Nemůžete mazat své příspěvky v tomto fóru.
Nemůžete hlasovat v tomto fóru.
Můžete k příspěvkům připojovat soubory
Můžete stahovat a prohlížet přiložené soubory
 



Num Lock Holder - app to hold Numlock
Copyright © 2017 Rudolf Veselý, mcontrollers.com.
Je zakázáno používat části tohoto webu bez souhlasu autora. || Powered by phpBB © 2001, 2002 phpBB Group - with RedSquare DoubleJ(Jan Jaap)