Náklonoměr

MPU6050 staci spravne nainicializovat, a potom uz pocita naklon sam (vie zlucit udaj z akcelerometra a gyra dohromady + ak sa prida kompas, tak vie puzit aj ten).
Len mam obavy ze my tu uvazujeme ako by zadanie bolo mozne riesit, ale mira109 hlada uz hotove riesenie.