Náklonoměr

Aby to bylo úplně jasné. Když to měříš pomocí ACC, tak NÁKLON je dán průmětem vektoru gravitačního pole země do všech tří os a je to statická záležitost. Když to měříš pomocí gyra, tak ÚHEL natočení v každé ose je dán jako integrál rychlosti otáčení kterou gyro měří.