Ovládání analogového serva

Aha, tak toggle se v XC8 dělá takto:

RD0 = ~ RD0;

Kód jsem upravil následovně:

[code]#include <xc.h>
#include <pic16f877a.h>

#pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = OFF // Brown-out Reset Enable bit (BOR disabled)
#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)
#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)
#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

int Count=0;

void main()
{
TRISD0 = 0;

TMR0=0;
T0CS=0;
T0SE=0;
PSA=0;
PS0=1;
PS1=1;
PS2=1;

while(1)
{
    while(!T0IF);
    T0IF=0;
    if(Count == 8)
    {
        Count=0;
        RD0 = ~ RD0;
    }
}

}[/code]
Bohužel, nefunguje to, ale nejsem si zde jist pár věcmi:

T0CS = 0; //pro práci s interním oscilátorem

Tam bych asi měl nastavit něco jiného, když používám 20MHz externí krystal, že? Navíc, PIC16F877A podle mně dostupných informací interním oscilátorem nedisponuje.
Prescaleru rozumím, o tom jsem se dočetl v příručce microchip, ale nevím, co přesně nastavuje bit T0SE.
Toto je v tutoriálu Microchip:

Mám všechna nastavení správně? Musí být povolen Watchdog timer?
Děkuji!