Výběr LCD 128x64

Dobrý večer,
Teď se asi ptám mimo téma, ale mám doma LCD 16X2 (Lumex LCM-S01602 DSR/A)
Pracuji s procesorem PIC16F877A.
Našel jsem následující návod na ovládání těchto LCD: electrosome.com/lcd-pic-mplab-xc8/
Ovšem s některými porty, které jsou v kódu definovány:

#define RS RD2 #define EN RD3 #define D4 RD4 #define D5 RD5 #define D6 RD6 #define D7 RD7
Si nejsem jist se zapojením.
RS a EN chápu jako register select a enable bit.
Chápu to správně (podle datasheetu), že D4 odpovídá pinu 11, D5 pak portu 12?
Předem se omlouvám za neznalost - s PIC to dělám poprvé.
LCM-S01602DSRA.pdf (235 KB)