regulator PID

1024 nemam som musel vymenit citac za 8b :frowning:

No kedze sa mi zdalo ze 16f628 to sprehladom zvladne (velka chyba) tak mam timer1 16b na meranie casu medzi impulzmai z tachogeneratora. A TMR0 8b pre riadenie triaku. Prerusenie od sietovej sinusovky mam kazdych 10ms, tam sa spusta casovac TMR0 pre impulz pre triak.

Silne uvazujem usmernit sietove napatie dat kondik a mosfet, a vyuzit timer2 a PWM, tym padom nemusim linearizovat sinusovku, navyse lepsi krutak otazka je ci to zvladne motor predsa len 320V. Motor je univerzalny s uhlikami z pracky.

problem je ze s rozlisenim 256 nelinearizujem sinusovku, budu tam skoky a navyse zuzim rozsah mozno na 120 hodnot a je otazne ci to potom bude stacit a ci sa stym patlat. navyse ani miesto v uP nieje kedze tam vyuzivam kniznice ktore su narocne na pamet. (to viem osekat)