regulator PID

Ještě k tý linearizaci - Výkon jde podle U^2. Takže ty musíš sintegrovat kvadrát sinu od bodu otevření až k bodu zavření a to je průměrný výkon který jsi do systému dodal. Takže to vede na určitý interál v mezích a výsledkem je nelineární rovnice kde na jedné straně je parametrem úhel otevření a straně druhé průměrný výkon. Jestli to vyřešíš analiticky nebo numericky je na tobě.