regulator PID

Říkal si že fázovou regulaco máš v 1024 stupních ne ? Udělej linerizaci tabulkou (0-99)% nebo (0-255) ze 100% V tabulce bude úhel otevření. Reguluj v každé půlperiodě (pokud už to tak neděláš). Obvykle stačí regulátor PI. Když vyladíš tento tak mužeš kvůli dynamice přidat i D složku ale musíš vědět co od toho chceš. V implementaci regulátoru nezapomeň na antiwindup v algoritmu. Jo že je s tím sraní, tak to máš pravdu. Existuji metody jak udělat samoučící PID. Já jsem ladil vždy ručně.