regulator PID

Tak som to prekopal, timerom1 meriam cas medzi impulzma od tacha, su dost kratke, problem ale nastal ze 256 moznosti nastavenia uhla zopnutia triaku je male. res zmena o 1 hodnotu je prilis velka. Pravdu povediac uz ma to nebavi :slight_smile: nejaky napad linearizacie sinusovky ?

Nejako to chodi, nejaka finta ako odhadnut konstanty re P,D, I. ?