regulator PID

Zkus měřit periodu. Za prvé budeš rychlejší, za druhé budeš mít větší rozlišení. Pak možná bude lepší řešit regulaci otaček jako fázový závěs a z něj odvodit spínání triaku. pokud to není střídavý motor, regulovat mužeš v každé půlvlně. Doporučuju linearizovat regulační zásah tabulkou. Pro PID způsob je to zásadní.