Měření času v debug - jak dlouho trvají bloky kódu?

a v AVR studiu je mozne merat cas vykonavania jednotlivych instrukcii? Pripadne existuje nieco kde by to bolo mozne? Pozeral som ten keil aj attolic no v oboch bolo pisane ze su len pre arm-y pripadne este 8051 a ja by som potreboval nieco podobne na atmegy/xmegy. Dakujem