spínání N-MOSFET v H můstku pomocí driveru

Tak pokud to máš zapojené opravdu podle toho schéma, tak to nebude fungovat. C5 musí být zapojen mezi Vboot a PHASE(viz datasheet str. 14). Hodnotu C5 dej 1uF.

Tranzistory by to chtělo typ IRLxxxx.