Jak regulovat komutativni motor?

Na odkazu dole jsem se dočetl, že ta černé věc nalevo na hřídeli je tachogenerátor. Vedou z něj 2 bílé kabely do konektoru a odtud dva červené. Deska řídí otáčky pomocí triaku (u Tebe asi ten BTB16) a zpětnou vazbou přes tacho snímá otáčky. U starých praček bylo více vinutí a mechanický programátor přepínal vinutí podle potřeby. Tady mi také přijde, že motor má více vinutí. Motor je komutátorový a ten lze případně napájet i stejnosměrně. Regulace je však jednodušší střídavě přes triak. Otáčky se pak řídí zpožděním zapnutím triaku v dané půlvlně v závislosti na tachu.
poradte.cz/elektronika/13553 … racky.html