Pro Tvůj účel je to zbytečné, ale pokud by jsi přece jen pro sichr, tak si přečti tohle: solarskit.wz.cz/source/robotika/md152/md152.pdf
Můžeš použít jen jeden mosfet do GND a jen jednu větev nebo celé a řídit i směr otáčení.
administrator: přiloženy externí soubory
md152.pdf (927 KB)