Zdar, nevím jak na tom jsou PICy (ale řekl bych, že obdobně),
ale u Atmelů (8bit) existuje u DAC spodní práh 150mV, pod který se prostě nedostaneš.
Pokud chceš vskutku od těch 5mV, tak bych doporučoval spíše sáhnout
po kvalitním externím DAC obvodě.