Z toho APC leze aproximovaná sinusovka - obdélník. Uřídit to je naprosto triviální s hradlama, s MCU je to brnkačka.
Já se zabývám vývojem čistých sinusových upsek.
Velice často se stane když se šlehne střídačový tranzistor, tak odejde driver. Úplně i deální je si na osciloskopu ošahat jestli na vstupy driverů něco leze, měly by tam být 50Hz obdélníky. Takže by mělo stačit vyměnit střídačové FETy, odpory v gejtech a drivery. Pokud se to šlehlo opravdu dobře, tak na PICu určitě odešla nožička do věčných lovišť.