Z toho ACS712 leze při 0A přibližně U/2. Mám je doma a chystám se na ně také. Pro kladné proudy je výstup U/2 až U a pro záporné proudy je to 0 až U/2. Samozřejmě dle typu je i výstup různém rozsahu. Pro pouze jednu polaritu můžeš buď v mcu měřit jen do U/2 nebo od U/2. Nebo jsem do přílohy dal obrázky, kde jsou operační zesilovače jako zesilovače i jako posuny nuly.
