STM32F100 a SPI vysílání/příjem

SPI je jednoduchy posuvny register. Rozhranie SPi nefunguje tak, ze sa daju data len prijimat alebo len vysielat ako pri UARTe. Z posuvneho registra sa data “vysuvaju” na pin MOSI a “vsuvaju” z pinu MISO v rytme signalu CLK.