ARM od STM je podle mě také nejlepší řešení. Za pár korun pořídíš programátor, vývojový kit a debuger na jedné desce. Kompilátor pro C je zadarmo. Já z historických důvodů používám i AVRko…s nimi se dají dělat neuvěřitelné věci s minimem úsilí a jsou velmi šikovné. Co se týče mcu PIC tak budu citovat jednoho člověka pod jehož tvrzení se sám podepíšu… “PIC NEBRAT!!!”