Co se týtě těch servomotorů. Jsou 2 typy. Digitální a analogové. V podstatě fungují uplně stejně, ale analogové je citlivé na rušení. Frekvence PWM lze použít ve velkém rozsahu, ale běžně se používá 50Hz. Se servem jsem kdysi experimentoval na 50Hz jak jsem našel v návodech na internetu a fungovalo dobře. Akorát jsem ho neřídil MCU ale NE555 s potenciometrem.