Co jsou pseudoinstrukce, jak se používají a kde je nalézt?

Tuhle zkušenost by si měl programátor embedded věcí udělat sám.

Když srovnání tak:
Třeba hodně velkej rozdíl se dá zanamenat mezi C a ASM když se jedná o DSP aplikace na DSP procesorech. Bez speciálních knihoven které respektují konkrétní architektůru procesoru nejsou výsledky nic moc. Tady je někdy ASM jediná cesta.