Měření proudu z úbytku napětí na rezistoru

Díky vám za rady. Zkusil jsem ten OZ LM 393 z pc zdroje a dostal jsem se na reálnější hodnoty avšak pro přesné měření stačit nebude. Budu muset použít to symetrické napájení, ale problém je v tom, že celý obvod budu napájet z frekvenčního zdroje +19,5 V. Nalezl jsem tento měnič z který by mi měl však pomoct pandatron.cz/?311&menic_pro_zaporne_napeti
Nevíte o nějakém elegantnějším řešení? Třeba něco jako je LM828 ale snáze sehnatelné?

V příloze posílám zapojení které bych chtěl použít. Odpor Rm jsem zvýšil na hodnotu Rm=0,082 ohm kvůli většímu úbytku napětí. Jako OZ jsem použil OPA177GS měl by mít nízký napěťový offset.
Proud chci regulovat pomocí PWM a mosfet tranzistoru.
Zapojení jsem obohatil o změnu rozsahu (tedy změnu zesílení OZ) pro měření proudu I= 0-8 A a I=0-0.7 A. Na rozsahu I=0-0.7 A bych chtěl měřit proud s přesností na 1 mA pomocí 10 bit A/D převodníku. Je to zapojení a měření s přesností na 1mA reálné?