Ahoj já používám klon protokolu MODBUS takto:
Začátek paketu je 0xC0. Konec 0xC1. Podmínka…jakýkoliv výskyt 0xC0 v rámci vždy začíná komunikaci, 0xC1 vždy končí komunikaci. Pokud je v datech 0xC0 ,0xC1 nebo 0x7D vyšle se předním znak 0x7D a za ním následuje odesílaný znak oxorovaný. Já to dělám 0x02^0x7D, 0x02^0xC0 nebo 0x02^0xC1.
Stejně to funguje na příjmu.