Zprovoznění dotykové vrstvy - CAN BUS driver

Tak to si to čtení odfláknul. Nevím sice jestli máš stejnej katalogovej list (existuje víc výrobců tohoto obvodu) ale když si najdeš tu část co popisuje komunikační protokol tohoto obvodu tak zjistíš že na úvod komunikace MCU musí poslat byte který obsahuje bity S, A2,A1,A0,MODE,SER/DFR,DP1,PD0. Podle toho co v nich je, obvod vrátí tu nebo tu hodnotu. Co vrátí je popsáno o několik stránek výše v tabulce. Je to velmi jednoduché.